请问等待元素出现怎么设置成等到为止,不限定时间？

由于网络的缘故，每次等待的时间有所差异，并且差别还比较大，可以设置成等到为止吗？我想设计成全自动的，所以这个步骤如果有时间限制，就无法全自动